通过Python实现S7-1200输出控制一转载啊

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Snap7

Snap7是一个开源的,支持32位和64位跨平台的通讯包组件,可以实现与西门子系列PLC进行数据读写操作,目前支持的PLC包括1200/1500,S7200,LOGO等。

这个通讯包的好处显而易见,首先跨平台就可以实现在运行Linux的平台上进行与PLC的通讯,最常见的就是使用Raspberry PI控制PLC,而且使用这个通讯包也可以定制自己的软件,实现对PLC的读写操作,目前我主要是通过LabVIEW和C#控制PLC,后面我都会讲到。

Python-Snap7

在讲这些之前,我发现网上已经有人把Snap7封装成了Python可以使用的组件,鉴于Python的流行度和易用性,我准备先从Python开始介入这款驱动,这些内容的主要目的还是给大家提供一种选择,具体的做法还得靠大家自己根据实际的需要慢慢研究。

这里我使用的Python开发环境是Pycharm,具体使用方法我就不说了,大家自己研究吧,网上的帖子也很多。

使用之前,需要将snap7.dll文件拷贝到系统路径下,如果是32位系统拷贝到C:WINDOWsystem32下面,如果是64位系统需要拷贝到C:WindowssysWOW64下面,Snap7最新的组件包可以通过sourceforge.net/project网址下载,当然点击阅读原文也可以从我提供的地址下载。

之后还需要下载用于Python的Snap7,使用Pycharm作为开发环境,可以直接再Pycharm内下载并且安装Python-snap7,这些都准备好了,就可以开始编写代码了。Python-Snap7的官方网址python-snap7.readthedocs.io

PLC的环境还是使用TIA v14运行模拟器,通过NetToPLCsim连接PLCsim实现。

读输出映像区-Q区

在进行读写操作之间,需要创建一个Client

s71200 = snap7.client.Client()

创建Client之后,通过connect方法进行连接,connect方法定义如下

def connect(self, address, rack, slot, tcpport=102)

其中address是服务器的IP地址,如果使用NetToPLCsim连接PLCsim,则IP地址应该是计算机的IP地址,rackslot和NetToPLCsim设置的一样,针对S7-1200此处应该是0和1,端口默认是102,不需要进行更改

连接后可以通过get_connected检查连接是否建立,返回值如果是True,则代表连接成功

连接建立后,通过read_area方法获取PLC各个区的数值,read_area方法定义如下

def read_area(self, area, dbnumber, start, size)

area是PLC内各寄存区的代码,具体参考下表

dbnumber只针对DB块才有效,start为寄存区起始地址,size是读取数量

读取输出映像区时,具体的参数如下

read_area(0x82, 0, 0, 1)

read_area的返回值是bytearray类型,需要转换成2进制类型

完整代码如下

import snap7
from snap7.snap7exceptions import Snap7Exception
from time import sleep

def connect(device, ip, rack, slot):
    while True:
        # check connection
        if device.get_connected()://如果
            break
        try:
            # attempt connection
            device.connect(ip, rack, slot)
        except:
            pass
        sleep(5)

def ReadOutput(dev):
    data = dev.read_area(0x82,0,0,1)
    binary_list = [int(x) for x in bin(data[0])[2:]]
    print(binary_list)

def main():
    s71200 = snap7.client.Client()
    connect(s71200, '192.168.2.110', 0, 1)
    while True:
        try:
            ReadOutput(s71200)
            sleep(5)
        except Snap7Exception as e:
            connect(s71200, '192.168.2.110', 0, 1)

if __name__ == '__main__':
    main()

输出的结果

[1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0]

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