故事：七月，去年，一个坑，我挖的。填坑，现在。
场白：Just do it。
简述：标题已经看清楚了，不用再多赘述。然而项目最终目的是，使用树莓派GPU在树莓派上完成H264异构实时编码，并且通过TCP、802.11n协议，将码流实时传输到Android移动端，然后再使用Android的GPU完成实时的解码，就是这么简单。
一、各模块组件
各个模块如上图所示。
1、Vmware Player 虚拟机网卡设置
为了让虚拟机中的Ubuntu系统与树莓派、手机等设备处于同一子网，固将Vmware Play中网络适配器设置为“桥接模式”，并且设置桥接设配器为PC机网线网卡。
2、确认Ubuntu、树莓派处于同一子网
ifconfig
如上图所示，Ubuntu和Raspberry 处于192.168.100.* 同一子网中。
3、在路由器DHCP中绑定MAC IP地址
一、树莓派Raspbian内核编译
为什么想要编译内核？
因为我觉得提前编译内核能为以后省略不少麻烦，而且编译内核也很快。
参考链接：https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md
Tip1: 我的开发板是Raspberry 2B，性能还不错，所以就直接在开发板上完成内核编译的。
Tip2:由于树莓派CPU是多核的，因此在编译的时候可以使用-j4指令，便于发挥多核优势。
例如：
make -j4 zImage modules dtbs
二、交叉编译环境搭建
1、NFS网络存储
优势：NFS可以使UNIX机器共享网络存储空间，并且能够实时同步。
在Ubuntu和Raspberry之间搭建NFS网络存储，可以很方便的完成源代码、可执行文件共享，而不用频繁使用FTP传输。
1.1 Ubuntu 安装NFS server 软件
sudo apt-get install portmap sudo apt-get install nfs-kernel-server
1.2 Raspberry 安装NFS client 软件
sudo apt-get install nfs-common
1.3 Ubuntu 配置并开启NFS服务
创建共享文件夹：
mkdir /home/clave/projects
编辑配置文件：
sudo vim /etc/exports
在文件末尾添加:
/home/clave/projects *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
- 表示允许所有IP段
- rw权限是可擦写
- sync代表数据会同步写入到内存与硬盘
开启NFS server服务：
sudo /etc/init.d/portmap restart sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
1.4 Raspberry 挂载网络磁盘
创建同步文件夹：
mkdir /home/pi/projects
挂载网络磁盘：
sudo mount -t nfs 192.168.100.110:/home/clave/projects/ /home/pi/projects
1.5检测是否可以同步
成功同步
2、在Ubuntu上搭建交叉编译环境
2.1下载必要工具
sudo apt-get install build-essential git
2.2创建交叉编译工具所在文件夹
mkdir $HOME/pitools
进入：
cd $HOME/pitools
克隆交叉工具链：
git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
2.3 本地环境变量配置
交叉工具链中有多种交叉编译工具，由于Ubuntu为32位，且Raspberry Pi系统为Raspbian，所以我选择“gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian”这个工具。
在/.bashrc文件中加入gcc交叉工具链目录
sudo vim ~/.bashrc
在最后一行加入：
export PATH=$PATH:$HOME/pitools/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
更新环境变量：
source ~/.bashrc
2.4 交叉编译工具测试：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
如果输出交叉编译工具版本号，则配置成功。
三、Ubuntu 开发IDE Qt creator 配置
个人比较喜欢Qt creator这款IDE。跨平台、易设置、UI友好、配色不错。
3.1 安装Qt creator :
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
3.2 打开Qt creator 并添加Raspberry。
菜单：Tools->Options
添加交叉编译工具，如图：
添加Raspberrry设备，如图：
为Raspberry添加编译工具：
3.3 创建项目：
CMakeLists.txt 末尾添加：
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) SET(CMAKE_C_COMPILER /home/clave/pitools/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc) SET(CMAKE_CXX_COMPILER /home/clave/pitools/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
编译：
在Raspberry尝试运行：
即，成功运行~