购买了ADI的ADXL357测试板,用于采集X/Y/X三轴的加速度。 ADXL357特性如下: 支持I2C,SPI协议; 其它见文档; 一、I2C Jenson Nano板卡上有两个I2C总线,将SDA,SCL直接连线后,通过jetson nano中自带的i2cdetect/i2cdump/i2cget/i2cset即可检测到ADXL357的设备ID是0x01。 然后按照datesheet,将其init至测量模式后,即可然后按照正常操作读取数据结果。 参考连接: https://github.com/linux-d…