原始链接：https://www.cnblogs.com/Pan-Z/p/9114972.html
博主电脑：ubuntu
博主硬件：淘宝u-blox硬件
经过以下配置，成功采集到了GPS报文。
New USB device found, idVendor=1546, idProduct=01a7, bcdDevice= 1.00
[ 3.190655] usb 4-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[ 3.197740] usb 4-1: Product: u-blox 7 - GPS/GNSS Receiver
[ 3.203253] usb 4-1: Manufacturer: u-blox AG - www.u-blox.com
[ 3.210190] usb 1-1: USB disconnect, device number 2
一、原文
二、博主截图
三、常见问题
1.在嵌入式开发板中，找不到/dev/ttyACM0
使用一下命令后，可以创建ttyACM0，并且成功读取到了GPS数据
modprobe cdc-acm