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Snap7
Snap7是一个开源的，支持32位和64位跨平台的通讯包组件，可以实现与西门子系列PLC进行数据读写操作，目前支持的PLC包括1200/1500，S7200，LOGO等。
这个通讯包的好处显而易见，首先跨平台就可以实现在运行Linux的平台上进行与PLC的通讯，最常见的就是使用Raspberry PI控制PLC，而且使用这个通讯包也可以定制自己的软件，实现对PLC的读写操作，目前我主要是通过LabVIEW和C#控制PLC，后面我都会讲到。
Python-Snap7
在讲这些之前，我发现网上已经有人把Snap7封装成了Python可以使用的组件，鉴于Python的流行度和易用性，我准备先从Python开始介入这款驱动，这些内容的主要目的还是给大家提供一种选择，具体的做法还得靠大家自己根据实际的需要慢慢研究。
这里我使用的Python开发环境是Pycharm，具体使用方法我就不说了，大家自己研究吧，网上的帖子也很多。
使用之前，需要将snap7.dll文件拷贝到系统路径下，如果是32位系统拷贝到C:WINDOWsystem32下面，如果是64位系统需要拷贝到C:WindowssysWOW64下面，Snap7最新的组件包可以通过http://sourceforge.net/projects/snap7/files/网址下载，当然点击阅读原文也可以从我提供的地址下载。
之后还需要下载用于Python的Snap7，使用Pycharm作为开发环境，可以直接再Pycharm内下载并且安装Python-snap7，这些都准备好了，就可以开始编写代码了。Python-Snap7的官方网址https://python-snap7.readthedocs.io/
PLC的环境还是使用TIA v14运行模拟器，通过NetToPLCsim连接PLCsim实现。
读输出映像区-Q区
在进行读写操作之间，需要创建一个Client
s71200 = snap7.client.Client()创建Client之后，通过connect方法进行连接，connect方法定义如下
def connect(self, address, rack, slot, tcpport=102)其中address是服务器的IP地址，如果使用NetToPLCsim连接PLCsim，则IP地址应该是计算机的IP地址，rack和slot和NetToPLCsim设置的一样，针对S7-1200此处应该是0和1，端口默认是102，不需要进行更改
连接后可以通过get_connected检查连接是否建立，返回值如果是True，则代表连接成功
连接建立后，通过read_area方法获取PLC各个区的数值，read_area方法定义如下
def read_area(self, area, dbnumber, start, size)area是PLC内各寄存区的代码，具体参考下表
dbnumber只针对DB块才有效，start为寄存区起始地址，size是读取数量
读取输出映像区时，具体的参数如下
read_area(0x82, 0, 0, 1)read_area的返回值是bytearray类型，需要转换成2进制类型
完整代码如下
import snap7
from snap7.snap7exceptions import Snap7Exception
from time import sleep
def connect(device, ip, rack, slot):
while True:
# check connection
if device.get_connected()://如果
break
try:
# attempt connection
device.connect(ip, rack, slot)
except:
pass
sleep(5)
def ReadOutput(dev):
data = dev.read_area(0x82,0,0,1)
binary_list = [int(x) for x in bin(data[0])[2:]]
print(binary_list)
def main():
s71200 = snap7.client.Client()
connect(s71200, '192.168.2.110', 0, 1)
while True:
try:
ReadOutput(s71200)
sleep(5)
except Snap7Exception as e:
connect(s71200, '192.168.2.110', 0, 1)
if __name__ == '__main__':
main()输出的结果
[1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0]更多内容关注公众号
