EtherCAT、Ethernet/IP工业以太网总线差异

EtherCAT 是实时工业以太网，适用于运动控制，目前CNC应用较普遍。EtherCAT使用了非标准的链路层，需要使用专用芯片来处理协议，相比于基于通用以太网的协议（比如Ethernet/IP）硬件成本会上升。从应用的角度讲，EtherCAT需要单独布网，网络设备的价格也相对更高。

参考链接：

1.《浅析EtherCAT 总线》 https://zhuanlan.zhihu.com/p/80572311