GPS的NMEA 0183解析

以下内容主要由GPT生成

一、NMEA解释

NMEA 0183是一种通用的串行数据协议，用于传输GPS、雷达、气象仪器、自动驾驶和其他船舶导航设备产生的数据。NMEA 0183协议是美国国家海洋电子协会（NMEA）发布的，它规定了数据格式和传输速率等方面的要求。

在NMEA 0183协议中，数据被组织成语句，每个语句都以$符号开始，以回车和换行符结束。语句中的数据以逗号分隔，每个语句都有唯一的标识符和格式。

以下是NMEA 0183协议中常见的语句：

1. $GPGGA - GPS定位信息 该语句包括GPS接收机的定位、时间、高度、水平精度因子、卫星数量等信息。
2. $GPGLL - 地理位置信息 该语句包括当前位置的地理坐标以及时间信息。
3. $GPGSA - GPS DOP和活动卫星信息 该语句包括GPS接收机的DOP（定位精度因子）和当前使用的卫星编号。
4. $GPGSV - GPS可见卫星信息 该语句包括所有可见卫星的信息，包括卫星编号、高度角、方位角、信噪比等。
5. $GPRMC - 推荐最小定位信息 该语句包括当前位置的地理坐标、速度、方向以及时间信息。
6. $GPVTG - 速度和方向信息 该语句包括当前速度和方向信息。
7. $WIMWV - 风速和风向信息 该语句包括当前的风向和风速信息。
8. $WIMWD - 风向信息 该语句包括当前的风向信息。

以上语句只是NMEA 0183协议中的部分语句，该协议还包括其他的语句和命令。

二、示例

$GNRMC,,V,,,,,,,,,,N,V*37
$GNGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*56
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99,1*33
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99,4*36
$GPGSV,1,1,00,0*65
$GBGSV,1,1,00,0*77
$GNVTG,,,,,,,,,N*2E
$GNRMC,,V,,,,,,,,,,N,V*37
$GNGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*56
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99,1*33
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99,4*36
$GPGSV,1,1,00,0*65
$GBGSV,1,1,00,0*77
$GNVTG,,,,,,,,,N*2E
$GNRMC,,V,,,,,,,,,,N,V*37
$GNGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*56
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99,1*33
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99,4*36
$GPGSV,1,1,00,0*65
$GBGSV,1,1,00,0*77
$GNVTG,,,,,,,,,N*2E
$GNRMC,,V,,,,,,,,,,N,V*37
$GNGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*56
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99,1*33
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99,4*36
$GPGSV,1,1,00,0*65
$GBGSV,1,1,00,0*77
$GNVTG,,,,,,,,,N*2E

GPT解释：

这段内容是GPS定位数据的输出结果，它包含了多个NMEA 0183协议语句。每个语句都以"$"开始，并以回车换行符（\r\n）结束。

具体来说，这里包含了以下语句：

• GNRMC：定位数据，包括UTC时间、位置、速度等信息。
• GNGGA：定位数据，包括UTC时间、位置、定位质量指示符等信息。
• GNGSA：定位卫星的信息，包括当前使用的卫星ID、PDOP、HDOP等信息。
• GPGSV：可见卫星的信息，包括当前可见卫星的数量、卫星ID、仰角、方位角、信噪比等信息。
• GBGSV：GLONASS可见卫星的信息。
• GNVTG：地面速度信息。

在每个语句中，逗号分隔的字段表示该语句所包含的具体信息。例如，第一行中的“V”表示定位质量指示符为“无效”的意思。