UDP内网穿透P2P打洞原理

参考链接：
0、https://www.cnblogs.com/xiugeng/p/12029388.html
1、https://blog.csdn.net/bd_zengxinxin/article/details/80991689
2、https://dengxj.blog.csdn.net/article/details/89187944
3、https://zhuanlan.zhihu.com/p/420511357