原链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/86490654 依照国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3),PLC的编程方式有梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、连续功能图(CFC)、结构化文本语言(ST)。但现目前在工业运用中,常用的编程方式有梯形图、结构化文本语言、功能模块。其他三种方式的运用已趋向于特定的运用场景的使用,而不像这三种编程方式,在各类的控制场景下均有使用。 这里以一个启动/保持/停止控制为例…