常用的OPC UA客户端： OpcUaHelper.Tool-v2.1.2 InstallDataFEEDOpcUaClient1.43.0 常用的OPC DA客户端： opc-client.exe
一个虚拟机的Window Server 2016密码忘记了，遂重置： 下载微PE：https://www.wepe.com.cn/ 安装为ISO镜像，得到WEPE.ISO 使用PEISO启动虚拟机； 使用桌面工具重置密码；
STDF是什么？ https://zhuanlan.zhihu.com/p/35485338 https://study.163.com/course/introduction.htm?courseId=1005127016#/courseDetail?tab=1 https://zhuanlan.zhihu.com/p/501568987
西门子PLC： 西门子PLC中存储区分类有I、Q、M、SM、V、L、S、C、T等等。他们在编程时用处不同： I存储区是输入触点，可以接收外部的电平信号 Q存储区是输出触点，用于提供电平信号 M为中间继电器触点，一般我们编程时多用于标志位 L为临时变量存储区，如LD10，这个变量只在当前的程序段内起作用，调用子程序后或者子程序调用结束返回后临时变量中的数值就可能丢失了。 D不是存储区也不是触点，这个一种数据类型，表示双字或实数类型，包含32个位，4个字节。 海为PLC：
用编码器录制了一个RTSP流，想保存到本地，百度了一圈，常见方法如下： obs studio：https://obsproject.com/ vlc：https://github.com/videolan/vlc 差异对比： obs studio，非常推荐，可以边预览边保存，且能录制本地音轨及rtsp流音轨，且可以看到实时音频柱子，较为直观； vlc：也是非常不多，相对推荐；
官方链接：https://rclone.org/ Rclone 是一款的命令行工具，支持在不同对象存储、网盘间同步、上传、下载数据。 有一个需求，需要从Windows 上定时同步文件至Linux服务器，寻找了一圈后rclone非常满足我们的要求。 一、windows文件夹同步至linux sftp服务 启动webgui工具： 添加sftp存储源： 执行同步命令，将windows的dir001目录，同步至sftp中的upload目录。
链接： https://mugen87.github.io/yuka/ https://github.com/Mugen87/yuka babylon.js+yuka:https://github.com/eldinor/yuka-babylonjs-examples 包含的AI： 判断Mesh是否接触； 判断Mesh是否在视野内； 寻找并飞向目标； 游戏状态存储； 自动跑向并收集目标； ...
原链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/86490654 依照国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3)，PLC的编程方式有梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、连续功能图(CFC)、结构化文本语言(ST)。但现目前在工业运用中，常用的编程方式有梯形图、结构化文本语言、功能模块。其他三种方式的运用已趋向于特定的运用场景的使用，而不像这三种编程方式，在各类的控制场景下均有使用。 这里以一个启动/保持/停止控制为例…