EtherCAT 是实时工业以太网，适用于运动控制，目前CNC应用较普遍。EtherCAT使用了非标准的链路层，需要使用专用芯片来处理协议，相比于基于通用以太网的协议（比如Ethernet/IP）硬件成本会上升。从应用的角度讲，EtherCAT需要单独布网，网络设备的价格也相对更高。 参考链接：
DTU（Data Transfer unit） 目前看到的，不管西安云垦的D330 DTU还是YeeCOM的Q560 DTU，都不支持数据的直接上报，不支持在配置界面上直接绑定RS485中的地址，DTU不能主动给TCP或MQTT服务器发送数据包，只能先由服务器向MQTT发送数据包（包含设备地址），DTU再向服务器上报数据。 RTU，目前看到的都是远程向RTU下发指令，然后RTU包含远程IO模块，控制底层设备。
想画一个板子玩一玩，但很多很多年没用过AD了，悠远记忆中还是6.0的版本。 经过知乎、淘宝、电子论坛等调研发现AD17版本的资料更多一些，所以暂计划学习使用AD17。
周内发现实验室闲置云垦物联YK-G316 4G MQTT网关，YK-Gateway Configurator V3.4.5.exe配置后发现固件过老，联系淘宝官方客服后免费帮我们邮寄升级了固件，连邮费都没收。 上午11点德邦小哥送货上门，取后遂测试一下。 一、环境 OS： Windows 10 软件：YK-Gateway Configurator V3.4.5.exe 工具：USB转RS232线（母口）线一个、4G物联卡一张（移动） 二、配置 三、数采结果
定义 应力 物体由于外因（受力、湿度、温度场变化等）而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并试图使物体从变形后的位置恢复到变形前的位置。 在所考察的截面某一点单位面积上的内力称为应力。同截面垂直的称为正应力或法向应力，同截面相切的称为剪应力或切应力。 内应力 所谓内应力，是指当外部荷载去掉以后，仍残存在物体内部的应力。它是由于材料内部宏观或微观的组织发生了不均匀的体积变化而产生的。 举例 应力 内应力 西瓜的内应力可能你会有过这样的经历：有一种西瓜，刀刚刚接触西瓜，那西瓜会“嘭”的一…
使用最多的是四种热处理方式：退火、正火、淬火和回火。 简要定义区别 退火：退火处理的定义:将金属零件加热到一定的高温,保持一段时间,然后让其自然冷却的一种金属热 处理工艺。就是钢烧热了然后慢慢冷却。这样的结果就是钢会变软，容易加工。 正火：将金属零件加热到一定的高温，保持一段时间，然后让其在空气中利用喷水、喷雾、吹风等方式进行冷却，其与退火处理不同的是，其冷却速度要快一些，所以得到的材料组织要更细，机械性能也有所提高。 淬火：将金属零件加热到临界温度Ac3或者Ac1以上温度，保持一段时间，使之全部或者部分奥氏体化，…
可以参考金相组织总结章节内容 Ac1 加热时珠光体转变为奥氏体的温度； Ar1 冷却时奥氏体转变为珠光体的温度； Ac3 加热时铁素体转变为奥氏体的终了温度； Ar3 冷却时奥氏体中析出铁素体的开始温度； ACcm 加热时二次渗碳体溶入奥氏体的终了温度； Arcm 冷却时二次渗碳体从奥氏体中析出的开始温度.